%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Representaci??n de un sistema continuo lineal, invariante en el tiempo y
% causal como funci??n de transferencia y en variables de estado
%
% Para funciones de transferencia las condiciones iniciales siempre son 0,
% mientras que en variables de estado se pueden elegir distintas a 0
%
% Si el sistema es estable, las salidas tender??n al mismo valor porque el
% efecto de las condiciones iniciales en variables de estado desaparece
%
% Si el sistema es inestable las salidas ser??n distintas para todo tiempo
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%


clear
clc

global num  den 
global A b cT d 
global Am w


num     = [1];

den     = [1,1,1];

G     = tf(num,den)


[A,b,cT,d] = tf2ss(num,den);

Am = 1;
w  = 1;



